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2020-07-23 15:55:07.553971282


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2020-04-19 15:55:0947693174

- 腕の振りを調整して回転速度を一定にするなど細かな制御を組み込んでいますが
- ヒューマノイドロボットの複雑な動きを人間が一つひとつプログラムするのはとても難しいので
- 人間の仕組み(反射〜高次運動機能)を参考に学習によって習得させたい、
+ 腕の振りを調整して回転速度を一定にするなど細かな制御を組み込んでいます。しかし
+ ヒューマノイドロボットの複雑多様な動きを人間が一つひとつプログラムするのはとても難しいので
+ 人間の仕組み(反射〜高次運動機能)を参考に学習によって習得できるよう

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2020-04-17 19:55:06.843704173

- 人間の仕組み(反射〜高次運動機能)を参考に学習によって習得できないか、
+ 人間の仕組み(反射〜高次運動機能)を参考に学習によって習得させたい、

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2020-04-17 01:55:07.123448154

- 腕の振りを調整して回転速度を一定にするなど細かな制御が組み込んでいますが
- ヒューマノイドロボットの複雑な動きを人間が一つひとつプログラムするのはとても困難な作業です。
- そこで人間の仕組み(反射〜高次運動機能)を参考に「ロボット自身で学習させる方法」は無いか、
+ 腕の振りを調整して回転速度を一定にするなど細かな制御を組み込んでいますが
+ ヒューマノイドロボットの複雑な動きを人間が一つひとつプログラムするのはとても難しいので
+ 人間の仕組み(反射〜高次運動機能)を参考に学習によって習得できないか、

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2020-04-17 01:25:0831285135